看《人民警察》最大的感触，或许就是无论嘴再硬的人，生活与现实都会无情的教你怎样做人。 就像这个只相信骗子不相信警察与侄子的张大爷，虽然不仅被骗子骗走几百万拆迁款，还被骗子骗到无家可归多少有....
在传统汽车时代，汽车的核心技术是三大件，发动机、变速箱、底盘。当汽车进入到智能化的时代，汽车核心技术也从三电转向三智，即智能底盘、智能驾驶和智能座舱共同构成了新能源汽车的三大支柱。
11月14日，小米正式发布智能底盘预研技术。分别为小米全主动悬架、小米 四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。
全主动悬架这一块， 可以说是近期各大车企的堆料重点之一。小米这套全主动悬架方案，是每个轮端配备4.6kW动力源和双阀CDC，可实现悬架主动控车，通过双阀可变减震器，使调节范围大幅提高。提供零侧倾甚至是反向侧倾的驾驶体验，以及零抬头、零点头的操控效果。
这套全主动悬架还融入了人车家全生态，实现了大幅度的可调节，并精确过滤细碎颠簸路况。此外，通过摄像头扫描和云端信息，全主动悬架还能预知路面状况，主动调整，实现零颠簸驾驶。
当然，和仰望U9一样，全主动悬架还会带来一些额外的小惊喜。仰望U9能做到原地起跳，而小米也能实现，并且还能连续跳3次。
除了全主动悬架，小米还发布了 四电机系统，2个全新自研前电机+2个V8s后电机，于是就有了小米 四电机系统。其马力最大达到了夸张的2054PS。这是什么概念！全球目前超过2000PS的车不超过五辆吧，都是千万级超跑。其自研的两个前电机每个功率都为449PS，峰值扭矩380Nm，最高转速28000r ，采用了 X-Pin 绕组模式，并采用了同轴行星减速器。二者都让这个电机成功 ，减轻了体积和重量。
为确保原地掉头动作准确协调，整车控制模块（ U）会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向，保证四个轮胎滑移转速协调一致，产生稳定绕中心旋转力矩。原地掉头、圆规掉头全部能实现，也就是说比亚迪会的小米都会了。
最后是底层技术的突破，小米汽车的低压系统将从12V跃升到48V，可以支持更多跨域的大功率器件上，进一步打通人车全生态的融合实现底盘 线控化支持更多跨域大功率器件上车，实现底盘 线控化。其中，48V线控制动取消了液压机构，使用电动卡钳来实现线控电传，无需添加刹车油。该技术使得线控制动系统响应速度提升40%，续航里程提升10公里以上。
而且升级到 48V 后，小米不仅提升了制动刹车的性能，转向系统同样也48V线控化了。方向盘和车轮之间用线来连接，也就是说方向盘转多少，都完全由软件来控制。转向比的范围达到了5：1到15：1，简单来说，就是可以做到完全的自动驾驶。
方向盘可以成为选配，想要享受驾驶乐趣的时候，就装上方向盘，想要完全自动驾驶，还能直接拆掉方向盘。此前，特斯拉展示了没有方向盘的cybercab相关的技术，小米汽车也早开始布局和预研了。
写在最后：
小米如此迅速地掌握了汽车跳舞、原地掉头等技术，而拥有类似技术的仰望U8才发布一年多。车企要想守住技术壁垒并不容易，未来汽车行业的竞争看来将更多地聚焦于技术研发和进化的速度。
那么这套智能底盘何时能上车，个人猜测，根据雷军“量产一代，发布一代，预研一代”的策略，它的推进速度应该与之前Ultra项目相差无几。如果一切顺利，明年我们或许就能看到“原型车”了。
